玉泉观位于天水市城北天靖山麓,占地四万一千五百平方米。据记述始建于元代。初称城北寺、崇宁寺、卦山寺,后因山上有一碧水莹莹,甘洌清亮的玉泉,且元代秦州教谕梁公弼建寺时,吟有“卦山寺北郊,名山有玉泉”之佳名而得名,历代为天水市的道教胜地。
玉泉观是围绕着主建筑——玉皇阁、三清宫组成的道教宫观建筑群,坐北向南,倚山就势,巧构亭台,用陂陀蜿蜒的石级、天桥贯通一体。